Вступление в наследство и оформление права собственности на наследственное имущество производится в нотариальном порядке. Однако не всегда. Иногда отсутствуют необходимые документы, или еще ранее не соблюдена какая-либо процедура и т.д. Признать право собственности на наследственное имущество в судебном порядке можно и зачастую сами нотариусы советует это сделать. Примерный шаблон искового заявления об этом вы можете скачать на этом сайте.